Arduino Yún – Arduino, ahora con Linux y WiFi

Hace unos meses se presentaba en la Maker Fire un vídeo sobre Arduino Yún, una nueva placa de Arduino que mezcla todo el poder de Arduino con las ventajas de una distribución Linux instalada. Si a todo esto añadimos una interface inalámbrica WiFi, estamos ante un dispositivo muy interesante para nuestros proyectos.

En esencia estamos ante un Arduino Leonardo dotado de una distribución Linux Linino (una distribución MIPS basada en OpenWRT) con la que se comunica vía serie. El corazón del nuevo Arduino Yún es un ATMega32u4, mientras que la distribución Linux es manejada por un Atheros AR9331.

Arduino Yún cuenta con interfaces Ethernet y WiFi, un puerto para tarjetas MicroSD, un puerto Micro USB, un puerto USB-A y 20 pines de entrada y salida -de los cuales 7 pueden ser usados con PWM y 12 como entradas analógicas-.

Con este nuevo dispositivo se facilita la interacción de Arduino con servicios Web. Así, podremos cargar nuestros sketches vía WiFi, escribir scripts shell o python, comunicarnos mediante SSH o acceder a los distintos pines de Arduino a través de un API REST. Todo es posible gracias a una librería desarrollada para tal efecto, llamada Bridge. La librería Bridge comunica el AtMega32u4 con el AR9331 para balancear la carga de trabajo y distribuir tareas, dejando a la parte Linux el pesado procesamiento de datos.

Las características técnicas de las dos partes principales que componen el nuevo Arduino Yún son las siguientes:

Microcontrolador Arduino
Microcontroller	ATmega32u4
Operating Voltage	5V
Input Voltage	5V
Digital I/O Pins	20
PWM Channels	7
Analog Input Channels	12
DC Current per I/O Pin	40 mA
DC Current for 3.3V Pin	50 mA
Flash Memory	32 KB (of which 4 KB used by bootloader)
SRAM	2.5 KB
EEPROM	1 KB
Clock Speed	16 MHz

 

Microprocesador Linux
Processor	Atheros AR9331
Architecture	MIPS @400MHz
Operating Voltage	3.3V
Ethernet	IEEE 802.3 10/100Mbit/s
WiFi	IEEE 802.11b/g/n
USB Type-A	2.0 Host/Device
Card Reader	Micro-SD only
RAM	64 MB DDR2
Flash Memory	16 MB

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